高靈敏紅外線數字避障感測器
數位信號輸出,感測器含必要的調製和解調,邏輯處理.
工作原理:感測器主動發射紅外線,根據反射光探測,類似雷達.如果探測到障礙,OUT腳輸出0,否則1.
工作電壓:3.8v-5.5v
工作電流(5V時):典型電流6ma
工作電壓:3.8v-5.5v
工作電流(5V時):典型電流6ma
輸入輸出信號(3線):
VCC GND OUT
VCC GND OUT
GND,VCC是電源,VCC的範圍是3.8v-5.5v
板上有多圈精密可調電位器,可根據使用環境調節.調節範圍從3cm-100cm.因為是反射原理,跟具體的反射目標相關,可根據情況調節.
電路板上有一個紅色LED,探測到障礙時發光.OUT輸出持續低電平.無障礙是OUT輸出持續高電平.
障礙探測時間(有效探測範圍內從無障礙目標到出現障礙,或者有障礙到障礙目標消失): <=21ms
感測器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵,其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大.
下面是實際測試的探測距離:
下面是實際測試的探測距離:
探測距離(測試環境,室內,最大功率時,電壓5v,耗電6.5ma):
1. 白色牆壁: 100cm
2. IBM黑色電腦蓋: 20cm
3. 1根手指頭: 18cm
4. 手掌: 30cm
5.一根透明原珠筆: 20cm
一根透明原珠筆都能靈敏地探測.
新版本做了非常大的改進,已經日趨完善,特點如下:
1.超微型,並且設計有機械安裝孔.
2.耗電少,工作電壓範圍寬.發射信號採用調製信號,距離遠,抗干擾性好,能在室外非陽光直射下工作(距離會短一些).
3.距離可調,範圍從3cm-100cm.
4.避障使用了視窗技術,避免了臨界區問題,感測器工作很穩定,使用者直接利用輸出信號,不需要考慮信號跳動問題.